皮帶輸送機的結構：

驅動裝置：驅動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，主要由電動機、傳動滾筒、聯軸器、減速器等部件組成。

制動裝置：制動裝置的主要作用是防止輸送帶在運行中因為某些因素導致的逆轉。

托輥組：托輥組的存在主要是承載輸送帶、物料，并協助輸送帶完成整個物料的輸送。

張緊裝置：張緊裝置是保證輸送帶具有足夠張力的必要部件。

改向裝置：改向裝置主要由改向滾筒、特殊支架、壓輪組成。

清掃裝置：清掃裝置主要是在皮帶輸送機運轉時清掃膠帶、滾筒和托輥上的贓物。

工作原理：

皮帶輸送機的工作原理是利用連續的帶式運動來傳輸物料。皮帶輸送機的工作過程分為皮帶懸掛和物料的輸送。當啟動設備時，電機通過減速器將動力傳輸到驅動滾筒上，驅動滾筒帶動帶狀皮帶旋轉。帶狀皮帶沿著導向器運動，將物料從一個地點運輸到另一個地點。

皮帶輸送機可以進行水平、傾斜和垂直運輸。在水平或稍微傾斜的情況下，物料可以均勻地傳輸，但在垂直輸送過程中，物料可能需要通過托輥或樣式導向器來維持對稱性和均勻分布。

皮帶輸送機是一種非常重要的物料輸送設備。它的工作原理簡單，應用廣泛，同時具有一些諸如高效性、可靠性、低維護成本等特點。