采煤機基本結構：截框式采煤機由電動機、牽引部、截割部、裝煤部和輔助裝置等組成。截割部包括工作機構及其傳動裝置。牽引部包括牽引機構和牽引驅動裝置。電動機兩端出軸，分別驅動截割部和牽引部。裝煤部包括裝煤機構、裝煤減速箱和裝煤電動機。齒座和鏈板用水平鉸銷連接成封閉的截鏈。它在框形導向架上環行，組成框形截盤。截齒裝在不同傾角的齒座上，呈扇形，使截槽有必要的寬度。截鏈運動時，截齒在煤體上割出框形截槽，截深一般為1.6～2m。截框高度決定于所采煤層的厚度，一般為0.7～1.4m，很低為0.5m，很高達到2m。當截框高度較高且煤質較硬，框形截槽內的煤體不能自行碎落時，必須增設破碎桿和破碎盤。破碎桿上裝有破碎齒，破碎盤套在破碎桿上，外圍裝有截齒。截割傳動裝置按框形截盤和破碎桿的運動速度和方向傳遞電動機的動力，截割速度是固定的。傳動框形截盤用圓柱齒輪，傳動破碎桿需要有一級錐齒輪。傳動裝置分為兩級，第一級減速箱是固定的，第二級減速箱可以繞第一級減速箱回轉，兩級之間有離合器聯接。